礦石分選機器人——智能光電分選機是可以代替人工手選分選礦石的智能化自動執(zhí)行工作的機器裝置，是集光、電、氣、機為一體的具有感知、分析、推理、決策和控制功能的新型高端智能裝備。它利用礦石表面特征、導電性、磁性、放射性及礦石對射線的吸收和反射能力等物理特性差異，借助各種探測儀器和執(zhí)行機構實現(xiàn)礦石中有用礦物和廢石分選。礦石分選機器人可以拓展分選物料的品種、粒度范圍，提高分選速度和精度，改善勞動條件。

我國從上世紀60年代開始研制礦石分選設備，70年代到80年代有了較大進展，但分選理論和裝備技術的發(fā)展遠遠落后于重磁電浮等傳統(tǒng)選別技術，只停留在小試和工業(yè)試驗階段；90年代后期，光電選別裝備——色選機在大米、雜糧等糧食加工領域快速發(fā)展，國內制造企業(yè)開始半學習模仿半自主開發(fā)色選機；從2000年開始，進口設備的市場份額大幅減少，國產光電色選機技術快速發(fā)展，色選機的規(guī)格、功能越來越豐富，多通道選別、二次復選、雙面鏡頭檢出、特殊波長光源等技術逐漸成熟；2012年后，隨著礦石分選預處理技術、高精度快速分揀、大顆粒分選、規(guī)?；幚淼刃袠I(yè)瓶頸技術的突破，智能光電色選機逐步在非金屬礦領域逐步推廣應用。

一、智能分選機工作原理及結構組成：

各種智能分選機的組成都基本相同，主要由給料系統(tǒng)、照射及探測系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和揀選執(zhí)行系統(tǒng)四大功能部件組成。智能光電分選機工作時，被選物料從頂部的料斗進入機器，通過振動器裝置的振動，被選物料沿通道下滑，加速下落進入分選室內的檢測識別區(qū)域，并從傳感器和背景板間穿過。傳感器將獲得圖像及數(shù)據(jù)信息經信息系統(tǒng)處理得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，做出決策輸出信號，驅動機械打板或電磁閥工作分揀出目標顆粒至接料斗的廢料腔內，而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗成品腔內，從而達到選別的目的。

給礦系統(tǒng)由料槽、給料機、滑槽、輸送帶等組成，使礦塊呈單層、單列、多列均勻地給到機器的照射和探測系統(tǒng)。一般采用多級給礦，第一級控制給料量，第二、三級使礦石排隊，礦塊呈單層穩(wěn)定離散狀態(tài)，且礦塊間拉開一定的距離。探測系統(tǒng)則通過敏感元件測定不同礦物的光學、磁學、電學或放射性環(huán)境下吸收、散射或反射特征參數(shù)作為選別依據(jù)。信息處理系統(tǒng)主要任務是對來自檢測系統(tǒng)的礦塊射線活度和光電信號經放大、降噪、整形、分析、轉換后得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，與預定值比較后進入主控單元，做出決策，確定是否給執(zhí)行機構發(fā)出命令。執(zhí)行機構主要有機械擋板或高壓氣流兩種，根據(jù)信息處理系統(tǒng)的命令通過使目標礦粒偏離正常運動軌跡，實現(xiàn)揀選分離。

二、智能分選機分類：

根據(jù)檢測系統(tǒng)中礦物與不同波長電磁波作用吸收、散射或反射特征差異，分選方法可以分為放射性分選法、中子吸收法、熒光法、X射線吸收法、紫外熒光法、光電法、紅外法等。在各種分選方法中，應用較多的主要是光電分選和X射線分選。根據(jù)X射線照射礦石后的不同特征反應，X射線分選法分為X射線熒光法、X射線激光法、X射線反射法、X射線吸收法等。光電法主要通過高分辨率傳感器，在可見光條件下對原料進行顏色識別并剔除，從而實現(xiàn)分選。目前國內成熟的光電分選機主要包括滑道式和履帶式兩種。

三、智能礦石分選專一企業(yè)：

目前，國內礦石分選機大部分都是傳統(tǒng)大米、雜糧、茶葉等糧食光電企業(yè)產品改進而來。而銳視光電作為中國首家以專業(yè)技術支持、專業(yè)項目管理、專業(yè)運營服務等礦石分選整體解決方案首席供應商和礦企項目運營服務提供商，為全球礦企提供專一、安全、可靠、便捷、優(yōu)質的分選技術和運營服務解決方案。安徽銳視光電技術有限公司成立于2011年，專一從事光學智能礦石分選設備的研發(fā)、生產、銷售的國家高新技術企業(yè)。產品覆蓋粉體礦石分選機、小顆粒礦石分選機、履帶礦石分選機、大顆粒礦石分選機等產品，滿足不同層次礦企加工客戶分選要求。

安徽銳視光電技術有限公司

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